Soós az Országgyűlésbe először 1994-ben, a Borsod-Abaúj-Zemplén megyei, Sátoraljaújhely központú egyéni választókerület képviselőjeként került be, 1998-ban és 2002-ben az MSZP Borsod-Abaúj-Zemplén megyei listájáról szerzett mandátumot. 1994 és 2006 között a parlament költségvetési és pénzügyi bizottságában dolgozott, amelynek 1994 és 1998 között az alelnöke volt.

Tizenkét éven keresztül, 2002-ig önkormányzati képviselő is volt Sátoraljaújhelyen, 1994 és 1998 között Zemplén város alpolgármesteri tisztségét is betöltötte. 2006 és 2010 között a Borsod-Abaúj-Zemplén megyei közgyűlés munkájában vett részt. 

Hosszú betegség után hunyt el, 67 éves volt.