1976. június 20-án játszották az azévi Európa-bajnokság döntőjét, amit Csehszlovákia tizenegyesekkel nyert meg Nyugat-Németország ellen (a 2-2 után). A győztes tizenegyest Antonín Panenka végezte el, aki pimaszul alányesett a labdának, ami így gyökkettővel hullott át az elfekvő Sepp Maier kapus fölött. Nem érezte a nyomást Panenka, ő volt a csehszlovákok utolsó rúgója, be kellett találnia, hogy nyerjenek.

Addig nem nagyon lehetett ilyen büntetőt látni, Panenka lövése híres lett, végrehajtója pedig abban a dicsőségben részesült, hogy róla nevezték el ezt az elvégzési formát, panenkának. Azóta létezik már a bepanenkázta kifejezés is, minden idők leghíresebb tizenegyeséről van szó.

Rengetegen utánozták már a mestert, többnyire sikerrel, de láttunk már pár fölé vagy a kapus kezébe panenkázott büntetőt is, amikor a rúgó a világ balfékje lett, mert a kapus nem dőlt el, és mellre vette a labdát.