A gekkók tudnak a legjobban falra mászni, ezért sokan próbálják lemásolni az öntapadós lábfejüket. A trükköt viszonylag könnyű volt ellesni. A gekkók tenyerét a van der Waals erő tartja a falfelületen, ami alapvetően igen gyenge, de ezt megsokszorozza az ujjakon lévő sok parányi szőrszál. Azt már nehéz volt megoldani, hogy mindez emberi méretekben is működjön.
A Stanford Egyetem kutatói álltak elő a megoldással, olyan kézfej méretű szilíciumlapokkal, amelyek minden méretben megtartják tapadóképességüket. Ezzel az eszközzel egy 70 kilogrammos ember simán fel tud mászni egy üvegfalon.
A mesteséges gekkótalpat kipróbáló mászó több százszor fel tudott mászni egy 3,6 méteres falra, hiba nélkül.
A Stanford munkáját az amerikai védelmi tárca kutatási szervezete, a Darpa támogatta. A Z-Man lenevezésű programban olyan mászómódszereket akarnak kifejleszteni, amelyek fölöslegessé teszik a kötelek és létrák használatát.