Újabb trükköket tanítottak meg az MIT robotgepárdjának, amely most már viszonylag magas akadályokat is át tud ugrani futás közben. A szembejövő akadályokat beépített szenzorokkal érzékeli.

A futás közben történő ugrás nagyon dinamikus mozdulat - fejtette ki Sangbae Kim professzor az új képességeket bemutató közleményben. Jól kell menedzselni a robot energiahasználatát, valamint a mozgását az elrugaszkodás és a földet érés pillanatában.

A robotgepárd most még csak 8 kilométer per órás sebességgel tud futni, és eközben átugrani legfeljebb 40 centiméter magas akadályokat. Ez több mint a fele a robot magasságának.

Az akadályok magasságát és távolságát egy lidar, azaz egy lézeres radar méri fel, a lábakat pedig egy algoritmus vezeti végig a megfelelő pályán, hogy véletlenül se ütközzenek bele az akadályba.