A dokkolást Mark Kelly parancsnok hajtotta végre kézi vezérléssel. Az Endeavourön hat űrhajós - öt amerikai és egy olasz - utazott a Föld körül 350 kilométer magasságban keringő űrbázisra, ahol hat asztronauta várta az érkezőket. Május utolsó napjáig így összesen 12 ember tartózkodik a világűrben. Az Endeavour akkor leválik az ISS-ről, és másnap viszatér a floridai Cape Canaveral bázison lévő Kennedy Űrközpontba.

Az Endeavour rakterében egy kétmilliárd dollár értékű berendezést szállít a Nemzetközi Űrállomásra, a szerkezet a kozmikus sugárzás elemi részecskéit méri. Az űrsiklónak a mostani a 25. és egyben az utolsó útja, tizenkét alkalommal volt úti célja a nemzetközi űrállomás.

Az űrsiklót az eredeti tervek szerint április 29-én indították volna újára. Az eseményt a helyszínen szemlélte volna meg Barack Obama amerikai elnök családjával és a januárban fejbe lőtt, de már lábadozó Gabrielle Giffords demokrata párti képviselő, Kelly parancsnok felesége. Az indítást azonban egy műszaki hiba miatt nem sokkal a kijelölt startidőpont előtt elhalasztották, majd mivel a rendellenesség elhárítása elhúzódott, csak május 16-án indították el az űrsiklót.

Az amerikai űrkutatási hivatal terveiben még egy űrsiklómisszió szerepel. Az Atlantist az eredeti menetend szerint júniusban indították volna el, de az Endeavour kilövésének késlekedése miatt a startját áttették júliusra. Az Atlantis visszatértével lezárul az 1981-ben kezdődött amerikai űrrepülőgép-program. Ezt követően az újgenerációs űrrepülők üzembe helyezéséig - várhatóan 2015-ig - az orosz Szojuz űrhajókat veszi igénybe a NASA.